根據動力來源不同，小型掃地機一般可以分為兩種，內燃驅動和電動驅動兩類。就目前而言，內燃機作為動力源的小型掃地機的數量遠高于以電動機作動力源的。這是由于燃油式內燃機的發明較早，這一方面的研究已經趨于完善，作為動力源，無論是質量和性能都令人滿意，輸出功率范圍較大，能夠滿足消費者的所有需求。

    但是其尾氣污染十分嚴重。隨著人們對于環保意識的提高，以電瓶為動力源的電動式小型掃地機逐漸發展起來，它完全不必擔心尾氣的問題，傳動結構也十分簡單，因此這種小型掃地機成品的體型小巧，極為靈活，此外，它能夠根據路面環境實時地調整垃圾清掃速度，提高了機器的工作效率。而缺點就是受到電瓶電儲量的限制，工作時間短，并且需要進行長時間的維護工作。

    小型掃地機的除塵系統很重要，它能夠減少空氣污染。根據除塵系統進行分類可以分為兩類: 濕式除塵和干式除塵。濕式除塵是在吸收塵土的同時噴出水霧，水霧與塵土結合質量增大，減少揚塵，避免空氣污染。

    從上述小型掃地機的種類可以看出，小型掃地機的發展趨勢就是，逐漸以吸掃式小型掃地機為主，而電動式比內燃式具有更廣闊的發展前景，小型掃地機的設計理念也變得更加人性化。